隨著高科技的日新月異，很多原有的老產品已經漸漸地被新的更的產品所取代，在試驗儀器這一塊，以前很多都是采用步進電機的機型大部分已經被性價比更好的伺服系統(tǒng)所取代，尤其突出的是電子拉力試驗機。其中拉力驅動部分采用交流伺服電機加減速機再配上同步帶驅動拉力臂上下運動。

電子拉力試驗機對伺服的要求：

該套系統(tǒng)在控制上對電機的要求較高，正常工作時要求電機在極低的轉速下運轉，而且要保持的電機的扭矩的均衡，工作完成時就用高速回到原點。拉力臂的實際位移是通過伺服的編碼器輸出的脈沖數(shù)算出來的，上位計數(shù)采用單脈沖計數(shù)。

電子拉力試驗機的相關參數(shù)設置：

1、速度環(huán)比例增益

此增益值加大時，可提升速度應答性，從而使驅動器盡可能及時且按照指令驅動電機，但若設定太大時易產生振動及噪音，因此，應根據實際情況選擇合適的值。

2、位置環(huán)增益

增大位置環(huán)增益，以加快系統(tǒng)反應。減少定位誤差，縮短定位時間。但過大會引起機械震動和系統(tǒng)位置超調。

3、電子齒輪比設置

目標值與實際值的比的倒數(shù)

4、位置指令加減速時間參數(shù)